AG 經濟型

内環齒與箱體為一體式結構，且軸承配置採大跨距設計。採用優質人工合成潤滑油及高品質,耐熱，耐磨之油封，密封性佳。適用於高轉速，高精度之自動化機械。

精度
剛性
價位

應用行業別: CNC工具機; 自動化; 產業機械

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精度高/低齒背隙

製作嚴謹，穩定性高。
單段齒背隙＜1~＜5弧分。
雙段齒背隙＜3~＜7弧分。

效率高

單段97%，雙段94%。

體積小

行星式運轉平順，結構緊湊，體積小，輸出扭力大，在有限空間限制下，極有優勢。

易安裝

聯接板與軸套採用模組化設計，適合各式馬達組裝。

長壽命、免保養

採用優質人工合成潤滑油，流動性佳，齒箱內各零件間充分得到潤滑及保護，可免換油。
採用高品質、耐熱、耐磨之油封，密封性佳。

規格單段
規格雙段

AG 技術資料 (單段) 減速比 3/4/5/6/7/8/10

規格		減速比	AG042	AG060	AG090	AG115	AG142	AG160	AG180	AG220
最大加速扭矩 (1) T2B	Nm	3	-	45	113	222	440	770	1165	1960
		4	18	55	130	300	560	880	1450	2400
		5	18	55	130	278	560	880	1450	2400
		6	15	45	115	267	480	800	1220	2020
		7	13	40	110	240	425	760	1085	1800
		8	10	38	103	222	410	700	1045	1740
		10	7	35	90	210	350	520	1000	1635
緊急停止扭矩(2) T2Not	Nm	3	-	112.5	282.5	555	1100	1925	2912.5	4900
		4	45	137.5	325	750	1400	2200	3625	6000
		5	45	137.5	325	695	1400	2200	3625	6000
		6	37.5	112.5	287.5	667.5	1200	2000	3050	5050
		7	32.5	100	275	600	1062.5	1900	2712.5	4500
		8	25	95	257.5	555	1025	1750	2612.5	4350
		10	17.5	87.5	225	525	875	1300	2500	4087.5
額定輸入轉速 n1N	rpm	3	5000	4000	3000	3000	2000	2000	1500	1500
		4	5000	4000	3000	3000	2000	2000	1500	1500
		5	5000	4000	3000	3000	2000	2000	1500	1500
		6	5000	4000	3000	3000	2000	2000	1500	1500
		7	5000	4000	3000	3000	2000	2000	1500	1500
		8	5000	4000	3000	3000	2000	2000	1500	1500
		10	5000	4000	3000	3000	2000	2000	1500	1500
最大輸入轉速 n1Max	rpm	3	10000	8000	6000	6000	4000	3500	3000	3000
		4	10000	8000	6000	6000	4000	3500	3000	3000
		5	10000	8000	6000	6000	4000	3500	3000	3000
		6	10000	8000	6000	6000	4000	3500	3000	3000
		7	10000	8000	6000	6000	4000	3500	3000	3000
		8	10000	8000	6000	6000	4000	3500	3000	3000
		10	10000	8000	6000	6000	4000	3500	3000	3000
徑向負荷力(3) Frmax	N	3	560	1000	3200	5800	7000	9400	12000	20000
		4	560	1000	3200	5800	7000	9400	12000	20000
		5	560	1000	3200	5800	7000	9400	12000	20000
		6	560	1000	3200	5800	7000	9400	12000	20000
		7	560	1000	3200	5800	7000	9400	12000	20000
		8	560	1000	3200	5800	7000	9400	12000	20000
		10	560	1000	3200	5800	7000	9400	12000	20000
軸向負荷力(3) Famax	N	3	280	500	1600	2900	3500	4700	6000	10000
		4	280	500	1600	2900	3500	4700	6000	10000
		5	280	500	1600	2900	3500	4700	6000	10000
		6	280	500	1600	2900	3500	4700	6000	10000
		7	280	500	1600	2900	3500	4700	6000	10000
		8	280	500	1600	2900	3500	4700	6000	10000
		10	280	500	1600	2900	3500	4700	6000	10000
超精密背隙	arcmin	3	-	-	≤1	≤1	≤1	≤1	≤1	≤1
		4	-	-	≤1	≤1	≤1	≤1	≤1	≤1
		5	-	-	≤1	≤1	≤1	≤1	≤1	≤1
		6	-	-	≤1	≤1	≤1	≤1	≤1	≤1
		7	-	-	≤1	≤1	≤1	≤1	≤1	≤1
		8	-	-	≤1	≤1	≤1	≤1	≤1	≤1
		10	-	-	≤1	≤1	≤1	≤1	≤1	≤1
精密背隙	arcmin	3	≤3	≤3	≤3	≤3	≤3	≤3	≤3	≤3
		4	≤3	≤3	≤3	≤3	≤3	≤3	≤3	≤3
		5	≤3	≤3	≤3	≤3	≤3	≤3	≤3	≤3
		6	≤3	≤3	≤3	≤3	≤3	≤3	≤3	≤3
		7	≤3	≤3	≤3	≤3	≤3	≤3	≤3	≤3
		8	≤3	≤3	≤3	≤3	≤3	≤3	≤3	≤3
		10	≤3	≤3	≤3	≤3	≤3	≤3	≤3	≤3
標準背隙	arcmin	3	≤5	≤5	≤5	≤5	≤5	≤5	≤5	≤5
		4	≤5	≤5	≤5	≤5	≤5	≤5	≤5	≤5
		5	≤5	≤5	≤5	≤5	≤5	≤5	≤5	≤5
		6	≤5	≤5	≤5	≤5	≤5	≤5	≤5	≤5
		7	≤5	≤5	≤5	≤5	≤5	≤5	≤5	≤5
		8	≤5	≤5	≤5	≤5	≤5	≤5	≤5	≤5
		10	≤5	≤5	≤5	≤5	≤5	≤5	≤5	≤5
扭轉剛性	Nm/arcmin	3	2	5	10	24	50	95	150	220
		4	2	5	10	24	50	95	150	220
		5	2	5	10	24	50	95	150	220
		6	2	5	10	24	50	95	150	220
		7	2	5	10	24	50	95	150	220
		8	2	5	10	24	50	95	150	220
		10	2	5	10	24	50	95	150	220
滿載時使用效率	%	3	≥97	≥97	≥97	≥97	≥97	≥97	≥97	≥97
		4	≥97	≥97	≥97	≥97	≥97	≥97	≥97	≥97
		5	≥97	≥97	≥97	≥97	≥97	≥97	≥97	≥97
		6	≥97	≥97	≥97	≥97	≥97	≥97	≥97	≥97
		7	≥97	≥97	≥97	≥97	≥97	≥97	≥97	≥97
		8	≥97	≥97	≥97	≥97	≥97	≥97	≥97	≥97
		10	≥97	≥97	≥97	≥97	≥97	≥97	≥97	≥97
使用壽命 LH2	h	3	20000	20000	20000	20000	20000	20000	20000	20000
		4	20000	20000	20000	20000	20000	20000	20000	20000
		5	20000	20000	20000	20000	20000	20000	20000	20000
		6	20000	20000	20000	20000	20000	20000	20000	20000
		7	20000	20000	20000	20000	20000	20000	20000	20000
		8	20000	20000	20000	20000	20000	20000	20000	20000
		10	20000	20000	20000	20000	20000	20000	20000	20000
重量	kg	3	0.7	2.0	4.3	8.5	15.5	22.5	32	55
		4	0.7	2.0	4.3	8.5	15.5	22.5	32	55
		5	0.7	2.0	4.3	8.5	15.5	22.5	32	55
		6	0.7	2.0	4.3	8.5	15.5	22.5	32	55
		7	0.7	2.0	4.3	8.5	15.5	22.5	32	55
		8	0.7	2.0	4.3	8.5	15.5	22.5	32	55
		10	0.7	2.0	4.3	8.5	15.5	22.5	32	55
噪音值(4)	dB	3	≤56	≤58	≤60	≤63	≤65	≤65	≤66	≤68
		4	≤56	≤58	≤60	≤63	≤65	≤65	≤66	≤68
		5	≤56	≤58	≤60	≤63	≤65	≤65	≤66	≤68
		6	≤56	≤58	≤60	≤63	≤65	≤65	≤66	≤68
		7	≤56	≤58	≤60	≤63	≤65	≤65	≤66	≤68
		8	≤56	≤58	≤60	≤63	≤65	≤65	≤66	≤68
		10	≤56	≤58	≤60	≤63	≤65	≤65	≤66	≤68
使用溫度範圍	°C	3	-10~+90	-10~+90	-10~+90	-10~+90	-10~+90	-10~+90	-10~+90	-10~+90
		4	-10~+90	-10~+90	-10~+90	-10~+90	-10~+90	-10~+90	-10~+90	-10~+90
		5	-10~+90	-10~+90	-10~+90	-10~+90	-10~+90	-10~+90	-10~+90	-10~+90
		6	-10~+90	-10~+90	-10~+90	-10~+90	-10~+90	-10~+90	-10~+90	-10~+90
		7	-10~+90	-10~+90	-10~+90	-10~+90	-10~+90	-10~+90	-10~+90	-10~+90
		8	-10~+90	-10~+90	-10~+90	-10~+90	-10~+90	-10~+90	-10~+90	-10~+90
		10	-10~+90	-10~+90	-10~+90	-10~+90	-10~+90	-10~+90	-10~+90	-10~+90
防護等級		3	IP64	IP64	IP64	IP64	IP64	IP64	IP64	IP64
		4	IP64	IP64	IP64	IP64	IP64	IP64	IP64	IP64
		5	IP64	IP64	IP64	IP64	IP64	IP64	IP64	IP64
		6	IP64	IP64	IP64	IP64	IP64	IP64	IP64	IP64
		7	IP64	IP64	IP64	IP64	IP64	IP64	IP64	IP64
		8	IP64	IP64	IP64	IP64	IP64	IP64	IP64	IP64
		10	IP64	IP64	IP64	IP64	IP64	IP64	IP64	IP64
潤滑油		3	ISO VG220	ISO VG220	ISO VG220	ISO VG220	ISO VG220	ISO VG220	ISO VG220	ISO VG220
		4	ISO VG220	ISO VG220	ISO VG220	ISO VG220	ISO VG220	ISO VG220	ISO VG220	ISO VG220
		5	ISO VG220	ISO VG220	ISO VG220	ISO VG220	ISO VG220	ISO VG220	ISO VG220	ISO VG220
		6	ISO VG220	ISO VG220	ISO VG220	ISO VG220	ISO VG220	ISO VG220	ISO VG220	ISO VG220
		7	ISO VG220	ISO VG220	ISO VG220	ISO VG220	ISO VG220	ISO VG220	ISO VG220	ISO VG220
		8	ISO VG220	ISO VG220	ISO VG220	ISO VG220	ISO VG220	ISO VG220	ISO VG220	ISO VG220
		10	ISO VG220	ISO VG220	ISO VG220	ISO VG220	ISO VG220	ISO VG220	ISO VG220	ISO VG220
轉動慣量	kg‧cm2	3	-	0.33	1.95	5.76	12.84	21.65	44.00	69.70
		4	-	0.29	1.71	4.90	10.54	17.33	35.75	54.07
		5	-	0.28	1.69	4.82	10.09	16.87	34.70	53.07
		6	-	0.28	1.66	4.80	9.95	15.72	32.27	49.60
		7	-	0.28	1.66	4.73	9.90	15.68	32.06	49.52
		8	-	0.27	1.66	4.73	9.89	15.59	31.94	49.30
		10	-	0.27	1.66	4.72	9.87	15.58	31.83	49.12

註(1)本表適用於啟動頻率1000次/小時以內，若超出時，請與本公司洽詢。
註(2)堪用期內可作1000次之動作。
註(3)輸出轉速100rpm作用於輸出軸中心。
註(4)噪音值測量於5比/輸入轉速3000rpm/距離1公尺/無負載運轉。
連續運轉將會減少減速機二分之一的使用壽命。
客戶所需之減速比，若非表內所有，可與本公司洽詢。

AG 技術資料 (雙段) 減速比 12~100

規格		減速比	AG042	AG060	AG090	AG115	AG142	AG160	AG180	AG220
最大加速扭矩 (1) T2B	Nm	12	-	45	113	222	440	770	1165	1960
		15	-	45	113	222	440	770	1165	1960
		20	18	55	130	300	560	880	1450	2400
		25	18	55	130	300	560	880	1450	2400
		30	15	45	113	222	440	800	1165	1960
		35	18	55	130	300	560	880	1450	2400
		40	18	55	130	300	560	880	1450	2400
		50	18	55	130	300	560	880	1450	2400
		60	15	45	115	278	480	800	1220	2020
		70	13	40	110	267	425	760	1085	1800
		80	10	38	103	240	410	700	1045	1740
		100	7	35	90	210	350	520	1000	1635
緊急停止扭矩(2) T2Not	Nm	12	-	112.5	282.5	555	1100	1925	2912.5	4900
		15	-	112.5	282.5	555	1100	1925	2912.5	4900
		20	45	137.5	325	750	1400	2200	3625	6000
		25	45	137.5	325	750	1400	2200	3625	6000
		30	37.5	112.5	282.5	555	1100	2000	2912.5	4900
		35	45	137.5	325	750	1400	2200	3625	6000
		40	45	137.5	325	750	1400	2200	3625	6000
		50	45	137.5	325	750	1400	2200	3625	6000
		60	37.5	112.5	287.5	695	1200	2000	3050	5050
		70	32.5	100	275	667.5	1062.5	1900	2712.5	4500
		80	25	95	257.5	600	1025	1750	2612.5	4350
		100	17.5	87.5	225	525	875	1300	2500	4087.5
額定輸入轉速 n1N	rpm	12	5000	4000	3000	3000	2000	2000	1500	1500
		15	5000	4000	3000	3000	2000	2000	1500	1500
		20	5000	4000	3000	3000	2000	2000	1500	1500
		25	5000	4000	3000	3000	2000	2000	1500	1500
		30	5000	4000	3000	3000	2000	2000	1500	1500
		35	5000	4000	3000	3000	2000	2000	1500	1500
		40	5000	4000	3000	3000	2000	2000	1500	1500
		50	5000	4000	3000	3000	2000	2000	1500	1500
		60	5000	4000	3000	3000	2000	2000	1500	1500
		70	5000	4000	3000	3000	2000	2000	1500	1500
		80	5000	4000	3000	3000	2000	2000	1500	1500
		100	5000	4000	3000	3000	2000	2000	1500	1500
最大輸入轉速 n1Max	rpm	12	10000	8000	6000	6000	4000	3500	3000	3000
		15	10000	8000	6000	6000	4000	3500	3000	3000
		20	10000	8000	6000	6000	4000	3500	3000	3000
		25	10000	8000	6000	6000	4000	3500	3000	3000
		30	10000	8000	6000	6000	4000	3500	3000	3000
		35	10000	8000	6000	6000	4000	3500	3000	3000
		40	10000	8000	6000	6000	4000	3500	3000	3000
		50	10000	8000	6000	6000	4000	3500	3000	3000
		60	10000	8000	6000	6000	4000	3500	3000	3000
		70	10000	8000	6000	6000	4000	3500	3000	3000
		80	10000	8000	6000	6000	4000	3500	3000	3000
		100	10000	8000	6000	6000	4000	3500	3000	3000
徑向負荷力(3) Frmax	N	12	560	1000	3200	5800	7000	9400	12000	20000
		15	560	1000	3200	5800	7000	9400	12000	20000
		20	560	1000	3200	5800	7000	9400	12000	20000
		25	560	1000	3200	5800	7000	9400	12000	20000
		30	560	1000	3200	5800	7000	9400	12000	20000
		35	560	1000	3200	5800	7000	9400	12000	20000
		40	560	1000	3200	5800	7000	9400	12000	20000
		50	560	1000	3200	5800	7000	9400	12000	20000
		60	560	1000	3200	5800	7000	9400	12000	20000
		70	560	1000	3200	5800	7000	9400	12000	20000
		80	560	1000	3200	5800	7000	9400	12000	20000
		100	560	1000	3200	5800	7000	9400	12000	20000
軸向負荷力(3) Famax	N	12	280	500	1600	2900	3500	4700	6000	10000
		15	280	500	1600	2900	3500	4700	6000	10000
		20	280	500	1600	2900	3500	4700	6000	10000
		25	280	500	1600	2900	3500	4700	6000	10000
		30	280	500	1600	2900	3500	4700	6000	10000
		35	280	500	1600	2900	3500	4700	6000	10000
		40	280	500	1600	2900	3500	4700	6000	10000
		50	280	500	1600	2900	3500	4700	6000	10000
		60	280	500	1600	2900	3500	4700	6000	10000
		70	280	500	1600	2900	3500	4700	6000	10000
		80	280	500	1600	2900	3500	4700	6000	10000
		100	280	500	1600	2900	3500	4700	6000	10000
超精密背隙	arcmin	12	-	-	≤3	≤3	≤3	≤3	≤3	≤3
		15	-	-	≤3	≤3	≤3	≤3	≤3	≤3
		20	-	-	≤3	≤3	≤3	≤3	≤3	≤3
		25	-	-	≤3	≤3	≤3	≤3	≤3	≤3
		30	-	-	≤3	≤3	≤3	≤3	≤3	≤3
		35	-	-	≤3	≤3	≤3	≤3	≤3	≤3
		40	-	-	≤3	≤3	≤3	≤3	≤3	≤3
		50	-	-	≤3	≤3	≤3	≤3	≤3	≤3
		60	-	-	≤3	≤3	≤3	≤3	≤3	≤3
		70	-	-	≤3	≤3	≤3	≤3	≤3	≤3
		80	-	-	≤3	≤3	≤3	≤3	≤3	≤3
		100	-	-	≤3	≤3	≤3	≤3	≤3	≤3
精密背隙	arcmin	12	≤5	≤5	≤5	≤5	≤5	≤5	≤5	≤5
		15	≤5	≤5	≤5	≤5	≤5	≤5	≤5	≤5
		20	≤5	≤5	≤5	≤5	≤5	≤5	≤5	≤5
		25	≤5	≤5	≤5	≤5	≤5	≤5	≤5	≤5
		30	≤5	≤5	≤5	≤5	≤5	≤5	≤5	≤5
		35	≤5	≤5	≤5	≤5	≤5	≤5	≤5	≤5
		40	≤5	≤5	≤5	≤5	≤5	≤5	≤5	≤5
		50	≤5	≤5	≤5	≤5	≤5	≤5	≤5	≤5
		60	≤5	≤5	≤5	≤5	≤5	≤5	≤5	≤5
		70	≤5	≤5	≤5	≤5	≤5	≤5	≤5	≤5
		80	≤5	≤5	≤5	≤5	≤5	≤5	≤5	≤5
		100	≤5	≤5	≤5	≤5	≤5	≤5	≤5	≤5
標準背隙	arcmin	12	≤7	≤7	≤7	≤7	≤7	≤7	≤7	≤7
		15	≤7	≤7	≤7	≤7	≤7	≤7	≤7	≤7
		20	≤7	≤7	≤7	≤7	≤7	≤7	≤7	≤7
		25	≤7	≤7	≤7	≤7	≤7	≤7	≤7	≤7
		30	≤7	≤7	≤7	≤7	≤7	≤7	≤7	≤7
		35	≤7	≤7	≤7	≤7	≤7	≤7	≤7	≤7
		40	≤7	≤7	≤7	≤7	≤7	≤7	≤7	≤7
		50	≤7	≤7	≤7	≤7	≤7	≤7	≤7	≤7
		60	≤7	≤7	≤7	≤7	≤7	≤7	≤7	≤7
		70	≤7	≤7	≤7	≤7	≤7	≤7	≤7	≤7
		80	≤7	≤7	≤7	≤7	≤7	≤7	≤7	≤7
		100	≤7	≤7	≤7	≤7	≤7	≤7	≤7	≤7
扭轉剛性	Nm/arcmin	12	2	5	10	24	50	95	150	220
		15	2	5	10	24	50	95	150	220
		20	2	5	10	24	50	95	150	220
		25	2	5	10	24	50	95	150	220
		30	2	5	10	24	50	95	150	220
		35	2	5	10	24	50	95	150	220
		40	2	5	10	24	50	95	150	220
		50	2	5	10	24	50	95	150	220
		60	2	5	10	24	50	95	150	220
		70	2	5	10	24	50	95	150	220
		80	2	5	10	24	50	95	150	220
		100	2	5	10	24	50	95	150	220
滿載時使用效率	%	12	≥94	≥94	≥94	≥94	≥94	≥94	≥94	≥94
		15	≥94	≥94	≥94	≥94	≥94	≥94	≥94	≥94
		20	≥94	≥94	≥94	≥94	≥94	≥94	≥94	≥94
		25	≥94	≥94	≥94	≥94	≥94	≥94	≥94	≥94
		30	≥94	≥94	≥94	≥94	≥94	≥94	≥94	≥94
		35	≥94	≥94	≥94	≥94	≥94	≥94	≥94	≥94
		40	≥94	≥94	≥94	≥94	≥94	≥94	≥94	≥94
		50	≥94	≥94	≥94	≥94	≥94	≥94	≥94	≥94
		60	≥94	≥94	≥94	≥94	≥94	≥94	≥94	≥94
		70	≥94	≥94	≥94	≥94	≥94	≥94	≥94	≥94
		80	≥94	≥94	≥94	≥94	≥94	≥94	≥94	≥94
		100	≥94	≥94	≥94	≥94	≥94	≥94	≥94	≥94
使用壽命 LH2	h	12	20000	20000	20000	20000	20000	20000	20000	20000
		15	20000	20000	20000	20000	20000	20000	20000	20000
		20	20000	20000	20000	20000	20000	20000	20000	20000
		25	20000	20000	20000	20000	20000	20000	20000	20000
		30	20000	20000	20000	20000	20000	20000	20000	20000
		35	20000	20000	20000	20000	20000	20000	20000	20000
		40	20000	20000	20000	20000	20000	20000	20000	20000
		50	20000	20000	20000	20000	20000	20000	20000	20000
		60	20000	20000	20000	20000	20000	20000	20000	20000
		70	20000	20000	20000	20000	20000	20000	20000	20000
		80	20000	20000	20000	20000	20000	20000	20000	20000
		100	20000	20000	20000	20000	20000	20000	20000	20000
重量	kg	12	1.7	2.7	5.0	10.0	19.5	24.5	34.5	58.5
		15	1.7	2.7	5.0	10.0	19.5	24.5	34.5	58.5
		20	1.7	2.7	5.0	10.0	19.5	24.5	34.5	58.5
		25	1.7	2.7	5.0	10.0	19.5	24.5	34.5	58.5
		30	1.7	2.7	5.0	10.0	19.5	24.5	34.5	58.5
		35	1.7	2.7	5.0	10.0	19.5	24.5	34.5	58.5
		40	1.7	2.7	5.0	10.0	19.5	24.5	34.5	58.5
		50	1.7	2.7	5.0	10.0	19.5	24.5	34.5	58.5
		60	1.7	2.7	5.0	10.0	19.5	24.5	34.5	58.5
		70	1.7	2.7	5.0	10.0	19.5	24.5	34.5	58.5
		80	1.7	2.7	5.0	10.0	19.5	24.5	34.5	58.5
		100	1.7	2.7	5.0	10.0	19.5	24.5	34.5	58.5
噪音值(4)	dB	12	≤56	≤58	≤60	≤63	≤65	≤65	≤66	≤68
		15	≤56	≤58	≤60	≤63	≤65	≤65	≤66	≤68
		20	≤56	≤58	≤60	≤63	≤65	≤65	≤66	≤68
		25	≤56	≤58	≤60	≤63	≤65	≤65	≤66	≤68
		30	≤56	≤58	≤60	≤63	≤65	≤65	≤66	≤68
		35	≤56	≤58	≤60	≤63	≤65	≤65	≤66	≤68
		40	≤56	≤58	≤60	≤63	≤65	≤65	≤66	≤68
		50	≤56	≤58	≤60	≤63	≤65	≤65	≤66	≤68
		60	≤56	≤58	≤60	≤63	≤65	≤65	≤66	≤68
		70	≤56	≤58	≤60	≤63	≤65	≤65	≤66	≤68
		80	≤56	≤58	≤60	≤63	≤65	≤65	≤66	≤68
		100	≤56	≤58	≤60	≤63	≤65	≤65	≤66	≤68
使用溫度範圍	°C	12	-10~+90	-10~+90	-10~+90	-10~+90	-10~+90	-10~+90	-10~+90	-10~+90
		15	-10~+90	-10~+90	-10~+90	-10~+90	-10~+90	-10~+90	-10~+90	-10~+90
		20	-10~+90	-10~+90	-10~+90	-10~+90	-10~+90	-10~+90	-10~+90	-10~+90
		25	-10~+90	-10~+90	-10~+90	-10~+90	-10~+90	-10~+90	-10~+90	-10~+90
		30	-10~+90	-10~+90	-10~+90	-10~+90	-10~+90	-10~+90	-10~+90	-10~+90
		35	-10~+90	-10~+90	-10~+90	-10~+90	-10~+90	-10~+90	-10~+90	-10~+90
		40	-10~+90	-10~+90	-10~+90	-10~+90	-10~+90	-10~+90	-10~+90	-10~+90
		50	-10~+90	-10~+90	-10~+90	-10~+90	-10~+90	-10~+90	-10~+90	-10~+90
		60	-10~+90	-10~+90	-10~+90	-10~+90	-10~+90	-10~+90	-10~+90	-10~+90
		70	-10~+90	-10~+90	-10~+90	-10~+90	-10~+90	-10~+90	-10~+90	-10~+90
		80	-10~+90	-10~+90	-10~+90	-10~+90	-10~+90	-10~+90	-10~+90	-10~+90
		100	-10~+90	-10~+90	-10~+90	-10~+90	-10~+90	-10~+90	-10~+90	-10~+90
防護等級		12	IP64	IP64	IP64	IP64	IP64	IP64	IP64	IP64
		15	IP64	IP64	IP64	IP64	IP64	IP64	IP64	IP64
		20	IP64	IP64	IP64	IP64	IP64	IP64	IP64	IP64
		25	IP64	IP64	IP64	IP64	IP64	IP64	IP64	IP64
		30	IP64	IP64	IP64	IP64	IP64	IP64	IP64	IP64
		35	IP64	IP64	IP64	IP64	IP64	IP64	IP64	IP64
		40	IP64	IP64	IP64	IP64	IP64	IP64	IP64	IP64
		50	IP64	IP64	IP64	IP64	IP64	IP64	IP64	IP64
		60	IP64	IP64	IP64	IP64	IP64	IP64	IP64	IP64
		70	IP64	IP64	IP64	IP64	IP64	IP64	IP64	IP64
		80	IP64	IP64	IP64	IP64	IP64	IP64	IP64	IP64
		100	IP64	IP64	IP64	IP64	IP64	IP64	IP64	IP64
潤滑油		12	ISO VG220	ISO VG220	ISO VG220	ISO VG220	ISO VG220	ISO VG220	ISO VG220	ISO VG220
		15	ISO VG220	ISO VG220	ISO VG220	ISO VG220	ISO VG220	ISO VG220	ISO VG220	ISO VG220
		20	ISO VG220	ISO VG220	ISO VG220	ISO VG220	ISO VG220	ISO VG220	ISO VG220	ISO VG220
		25	ISO VG220	ISO VG220	ISO VG220	ISO VG220	ISO VG220	ISO VG220	ISO VG220	ISO VG220
		30	ISO VG220	ISO VG220	ISO VG220	ISO VG220	ISO VG220	ISO VG220	ISO VG220	ISO VG220
		35	ISO VG220	ISO VG220	ISO VG220	ISO VG220	ISO VG220	ISO VG220	ISO VG220	ISO VG220
		40	ISO VG220	ISO VG220	ISO VG220	ISO VG220	ISO VG220	ISO VG220	ISO VG220	ISO VG220
		50	ISO VG220	ISO VG220	ISO VG220	ISO VG220	ISO VG220	ISO VG220	ISO VG220	ISO VG220
		60	ISO VG220	ISO VG220	ISO VG220	ISO VG220	ISO VG220	ISO VG220	ISO VG220	ISO VG220
		70	ISO VG220	ISO VG220	ISO VG220	ISO VG220	ISO VG220	ISO VG220	ISO VG220	ISO VG220
		80	ISO VG220	ISO VG220	ISO VG220	ISO VG220	ISO VG220	ISO VG220	ISO VG220	ISO VG220
		100	ISO VG220	ISO VG220	ISO VG220	ISO VG220	ISO VG220	ISO VG220	ISO VG220	ISO VG220
轉動慣量	kg‧cm2	12	-	0.28	1.71	4.38	10.34	10.34	13.15	44.00
		15	-	0.28	1.71	4.38	10.34	10.34	13.15	44.00
		20	-	0.27	1.49	4.01	8.53	8.53	9.32	35.75
		25	-	0.27	1.47	3.97	8.38	8.38	8.85	34.70
		30	-	0.27	1.47	3.97	8.38	8.38	8.85	34.70
		35	-	0.26	1.46	3.88	8.32	8.32	8.43	32.06
		40	-	0.26	1.46	4.00	8.26	8.26	8.37	31.83
		50	-	0.26	1.46	4.00	8.26	8.26	8.37	31.83
		60	-	0.26	1.46	4.00	8.26	8.26	8.37	31.83
		70	-	0.26	1.46	4.00	8.26	8.26	8.37	31.83
		80	-	0.26	1.46	4.00	8.26	8.26	8.37	31.83
		100	-	0.26	1.46	4.00	8.26	8.26	8.37	31.83

外觀單段
外觀雙段

AG外觀尺寸 (單段 3 / 4 / 5 / 6 / 7 / 8 / 10 比)[mm]

規格	AG042	AG060	AG090	AG115	AG142	AG160	AG180	AG220
D1	50	70	100	130	165	190	215	250
D2	3.4	5.5	6.6	9	11	13	13	17
D3(j6)	13	16	22	32	40	50	55	75
D4(g6)	35	50	80	110	130	145	160	180
D5	15	20	35	40	50	60	65	85
D6	M4*0.7P	M8*0.8P	M8*1.25P	M12*1.75P	M16*2P	M16*2P	M20*2.5P	M20*2.5P
D7	56	80	116	152	185	215	240	292
L1	42	60	90	115	142	160	180	220
L2	26	37	48	65	97	97	105	138
L3	5.5	7	10	12	15	15	20	30
L4	1	1.5	1.5	2	3	3	3	3
L5	16	25	32	40	63	70	70	90
L6	2	2	3	5	5	5	6	7
L7	4	6	8	10	12	13.5	15	20
L8	34.5	44.5	52.5	70.5	78	90	93	108
L9	3	4	4	6	14	10	12	12
L10	10	12.5	19	24	36	36	42	42
C1(1)	46	70	90	145	165	200	215	215
C2(1)	M4*0.7P	M5*0.8P	M6*1P	M8*1.25P	M10*1.5P	M12*1.75P	M12*1.75P	M12*1.75P
C3(1)	≦ 11	≦ 14	≦ 24	≦ 32	≦ 38	≦ 42	≦ 48	≦ 55
C4(1)	28.5	31.5	44	58	66.5	82	82	81
C5(G6)(1)	30	50	70	110	130	114.3	180	114.3
C6(1)	4	5	10	16	10	20	15	15
C7(1)	57	67	101.6	129	152.4	178	203	242
C8(1)	31.5	35.5	55	67	75	88	87.5	83
C9(1)	92	117	155.5	202.5	250	275	285.5	329
C10(1)	12	20	25	34	35	45	43	42
B1(h9)	5	5	6	10	12	14	16	20
H1	15	18	24.5	35	43	53.5	59	79.5

※此記號表示之尺寸視聯結之伺服馬達不同而有所變動。
本公司的產品不斷的研究﹑發展。上表所示之尺寸力求精準，若有不符，仍以實物為準，如需確實之尺寸，可洽本公司。

AG外觀尺寸 (雙段 12~100 比)[mm]

規格	AG042	AG060	AG090	AG115	AG142	AG160	AG180	AG220
D1	50	70	100	130	165	190	215	250
D2	3.4	5.5	6.6	9	11	13	13	17
D3(j6)	13	16	22	32	40	50	55	75
D4(g6)	35	50	80	110	130	145	160	180
D5	15	20	35	40	50	60	65	85
D6	M4*0.7P	M8*0.8P	M8*1.25P	M12*1.75P	M16*2P	M16*2P	M20*2.5P	M20*2.5P
D7	56	80	116	152	185	215	240	292
L1	42	60	90	115	142	160	180	220
L2	26	37	48	65	97	97	105	138
L3	5.5	7	10	12	15	15	20	30
L4	1	1.5	1.5	2	3	3	3	3
L5	16	25	32	40	63	70	70	90
L6	2	2	3	5	5	5	6	7
L7	4	6	8	10	12	13.5	15	20
L8	57	67.5	84.5	111.5	125.5	138	156	178
L9	3	4	4	6	14	10	12	12
L10	10	12.5	19	28	36	36	42	42
C1(1)	46	70	90	145	145	200	145	200
C2(1)	M4*0.7P	M5*0.8P	M6*1P	M8*1.25P	M8*1.25P	M12*1.75P	M8*1.25P	M12*1.75P
C3(1)	≦ 11	≦ 14	≦ 24	≦ 32	≦ 38	≦ 38	≦ 38	≦ 48
C4(1)	28.5	31.5	44	58	66.5	67.5	81	116
C5(G6)(1)	30	50	70	110	130	114.3	114.3	114.3
C6(1)	4	5	10	16	10	20	25	30
C7(1)	57	67	101.6	129	152.4	178	178	203
C8(1)	31.5	35.5	55	67	75	90	96	137.5
C9(1)	114.5	140	187.5	243.5	297.5	325	351	446
C10(1)	12	20	25	34	35	50	58	78
B1(h9)	5	5	6	10	12	14	16	20
H1	15	18	24.5	35	43	53.5	59	79.5

工具機業

CNC 龍門銑床 / CNC 龍門磨床
CNC 綜合加工機 / CNC深孔加工機
CNC 落地搪床 / CNC鑽孔機
CNC 龍門鉋床 / CNC 沖床
CNC 重型臥車‧立車

產業機械

包裝機械 / 印刷機 / 攻牙機
紡織機械 / 彎管機 / CNC沖壓機
木工機 / 吹瓶機 / 雕刻機
充填機 / 射出成型機 / CNC彈簧機
雷射切割機 / 雷射焊接機

工廠自動化工業

半導體機械設備 / 光電面板業
機械手臂 / 自動倉儲運搬系統
醫療產業 / 金屬表面處理設備

框號	42-220
減速比	單: 3-20 雙: 12-200
扭力值	55-2400
背隙	單: 2-6 雙: 4-8

高精密通用型

經濟型

機械消隙型

直角型

蝸輪減速機

齒條

轉盤軸承

產品資訊

AG 經濟型

AG 技術資料 (單段) 減速比 3/4/5/6/7/8/10

AG 技術資料 (雙段) 減速比 12~100

AG外觀尺寸 (單段 3 / 4 / 5 / 6 / 7 / 8 / 10 比)[mm]

AG外觀尺寸 (雙段 12~100 比)[mm]

安裝方位

滾珠螺桿

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