齿轮零件在生产中，都需要进行热处理，可依照使用的需求，透过加热、保温和冷却的方式，达到预期的效果，通常齿轮的热处理方法有以下几种。

齿条齿面淬火

常用于中碳钢和中碳合金钢，如S45C、红十字合金钢等。表面淬火后，齿面硬度一般为HRC40～55。特点是抗疲劳点蚀，耐磨性好。由于齿条内部末淬硬，齿条本体仍保有足够的韧性，能承受一般的冲击载荷。

齿轮渗碳淬火

常用于低碳钢和低碳合金钢，如白十字合金钢,绿十字合金钢等。渗碳淬火后齿面硬度可达56～62HRC，而齿心部仍保持较高的韧性，齿轮锻件的抗弯强度和齿面接触强度高，耐磨性较好，常用于受冲击载荷的重要齿轮传动。通常齿轮经渗碳淬火后，其变形量较大，应再进行齿面研磨的制程。

齿轮齿面氮化

渗氮是一种表面化学热处理。渗氮后不需要进行其他热处理，齿面硬度可达700～900HV。由于渗氮处理后的齿轮硬度高，工艺温度低，变形小，故适用于内齿轮和难以磨削的齿轮，常用于含铬、铜、铅等合金元素的渗氮钢，如38CrMoAlA。

调质处理

调质一般用于中碳钢和中碳合金钢，如45、40Cr、35SiMn钢等。调质处理后齿面硬度一般为220～280HBS。因硬度不高，轮齿的精加工可在调质处理后进行。

齿轮回火

回火能消除内应力，细化晶粒，改善力学性能和切削性能。机械强度要求不高的齿轮锻件可采用中碳钢回火处理，大直径的齿轮锻件可采用铸钢回火处理。

由于齿轮零件应用广泛，以及高速、高性能要求的齿轮日益增多，因此齿面研磨加工有其必要性。 晶杰精机所生产的行星式减速机内部的中心齿，游星齿皆使用渗炭热处理后齿面研磨，以确保产品的品质