プラネタリ減速機の基本構造、原理および利点
2023/09/20
プラネタリギア機構は主に、太陽ギア、プラネタリギア、プラネタリキャリア、内歯車で構成される減速機構で
出力軸と入力軸が同軸上に配置されています。モーターの出力軸と減速機の入力中央ギアを連結します(図示のとおり)。
中央ギアがプラネタリキャリアに支持されたプラネタリギアを駆動し、内環歯を中心に回転させます。動力伝達経路がプラネタリギアを利用しているので、均等なトルク伝達が実現し、減速目的を果たします。
出力軸と入力軸が同軸上に配置されています。モーターの出力軸と減速機の入力中央ギアを連結します(図示のとおり)。
中央ギアがプラネタリキャリアに支持されたプラネタリギアを駆動し、内環歯を中心に回転させます。動力伝達経路がプラネタリギアを利用しているので、均等なトルク伝達が実現し、減速目的を果たします。
プラネタリ減速機の主なメリット:
- 構造がコンパクトで、容積が小さく、軽量
- 減速比の範囲が広い
- 伝達効率が高い
- 運転時の騒音が小さい
- 運転がスムーズ
