PGR 泛用直角型

实心输出轴，输出端采用欧制双滚锥轴承，内环齿及行星托架皆为一体结构。齿轮经深层渗碳硬化处理，再经精密齿面研磨。泛用于CNC机械之减速机。

精度
刚性
价位

应用行业别: CNC工具机; 产业机械

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高定位精度

精密齿轮研磨，齿面光滑，齿形精准。
齿轮箱和内环齿采整体结构设计，特殊合金钢材，稳定性高。

易安装

减速机联接板及输入轴孔尺寸采弹性设计，能与各厂牌的伺服马逹相结合。

高扭力

高品质滚锥轴承，输出轴能承受更大的轴向和径向的负荷，超大扭力，应用范围广。

高起动性

行星式结构平衡特性及高精度，低惯性矩，配合伺服马达具有高起动特性。

低齿背隙

精密加工和严格品质管制：
超精密齿背隙在一段为≦2弧分；两段为≦ 2弧分。
精密齿背隙在一段为≦4弧分；两段为 ≦ 6弧分。
标准齿背隙在一段为≦6弧分；两段为≦ 8 弧分。

长寿命，免保养

采用高级镍铬钼合金钢材，经深层的渗碳硬化处理后，再经精密齿面研磨，使得齿轮刚性大，且齿面光滑耐磨性佳，可延长使用寿命。
采用德制优质人工合成润滑油，流动性佳，富含极压抗压剂，齿箱内各零件间充分得到润滑及保护，可免换机油。
采用特制高品质、耐热、耐磨不易变质之油封，使得密封性佳。

易安装

减速机联接板及输入轴孔尺寸采弹性设计，能与各厂牌的伺服马逹相结合。

规格单段
规格双段

PGR 技术资料 (单段) 减速比 3~20

规格		减速比	PGR060	PGR080	PGR100	PGR120	PGR140	PGR160	PGR180	PGR210
最大加速扭矩 (1) T2B	Nm	3	25	90	202	330	440	735	1055	1750
		4	47	115	270	350	510	810	1300	2600
		5	47	115	270	350	510	810	1300	2600
		6	40	103	250	340	445	730	1180	2150
		7	40	100	240	310	440	700	1130	1680
		8	18	91	120	175	293	410	755	1600
		10	32	77	190	245	340	500	900	1500
		14	40	100	240	310	440	700	1130	1680
		20	32	77	190	245	340	500	900	1500
紧急停止扭矩(2) T2Not	Nm	3	60	240	630	800	1100	1700	3000	6200
		4	100	310	710	900	1260	1850	3250	6480
		5	100	310	710	900	1260	1850	3250	6480
		6	85	280	650	800	1120	1700	2880	5500
		7	85	270	625	780	1100	1600	2800	5000
		8	77	250	550	690	1025	1470	2560	4600
		10	75	200	500	650	900	1250	2220	3900
		14	85	270	625	780	1100	1600	2800	5000
		20	75	200	500	650	900	1250	2220	3900
额定输出扭矩 T2N	Nm	3	15	60	135	195	315	500	880	1200
		4	26	78	185	240	340	550	1100	1900
		5	26	78	185	240	340	550	1100	1900
		6	23	70	155	210	320	460	845	1580
		7	23	65	125	180	315	430	820	1050
		8	18	64	120	175	293	410	755	1000
		10	15	43	115	160	220	350	650	950
		14	23	65	125	180	315	430	820	1050
		20	15	43	115	160	220	350	650	950
额定输入转速 n1N	rpm	3	4000	3000	3000	3000	2000	2000	1500	1500
		4	4000	3000	3000	3000	2000	2000	1500	1500
		5	4000	3000	3000	3000	2000	2000	1500	1500
		6	4000	3000	3000	3000	2000	2000	1500	1500
		7	4000	3000	3000	3000	2000	2000	1500	1500
		8	4000	3000	3000	3000	2000	2000	1500	1500
		10	4000	3000	3000	3000	2000	2000	1500	1500
		14	4000	3000	3000	3000	2000	2000	1500	1500
		20	4000	3000	3000	3000	2000	2000	1500	1500
最大输入转速 n1Max	rpm	3	6000	5000	4500	4000	3500	3000	2500	2000
		4	6000	5000	4500	4000	3500	3000	2500	2000
		5	6000	5000	4500	4000	3500	3000	2500	2000
		6	6000	5000	4500	4000	3500	3000	2500	2000
		7	6000	5000	4500	4000	3500	3000	2500	2000
		8	6000	5000	4500	4000	3500	3000	2500	2000
		10	6000	5000	4500	4000	3500	3000	2500	2000
		14	6000	5000	4500	4000	3500	3000	2500	2000
		20	6000	5000	4500	4000	3500	3000	2500	2000
径向负荷力(3) Frmax	N	3	2600	3800	6000	7500	9000	11500	14000	18000
		4	2600	3800	6000	7500	9000	11500	14000	18000
		5	2600	3800	6000	7500	9000	11500	14000	18000
		6	2600	3800	6000	7500	9000	11300	14000	18000
		7	2600	3800	6000	7500	9000	11300	14000	18000
		8	2600	3800	6000	7500	9000	11300	14000	18000
		10	2600	3800	6000	7500	9000	11500	14000	18000
		14	2600	3800	6000	7500	9000	11500	14000	18000
		20	2600	3800	6000	7500	9000	11500	14000	18000
轴向负荷力3) Famax	N	3	2300	3200	5400	6700	9000	11300	14000	18000
		4	2300	3200	5400	6700	9000	11300	14000	18000
		5	2300	3200	5400	6700	9000	11300	14000	18000
		6	2300	3200	5400	6700	9000	11300	14000	18000
		7	2300	3200	5400	6700	9000	11300	14000	18000
		8	2300	3200	5400	6700	9000	11300	14000	18000
		10	2300	3200	5400	6700	9000	11300	14000	18000
		14	2300	3200	5400	6700	9000	11300	14000	18000
		20	2300	3200	5400	6700	9000	11300	14000	18000
超精密背隙	arcmin	3	-	≤2	≤2	≤2	≤2	≤2	≤2	≤2
		4	-	≤2	≤2	≤2	≤2	≤2	≤2	≤2
		5	-	≤2	≤2	≤2	≤2	≤2	≤2	≤2
		6	-	≤2	≤2	≤2	≤2	≤2	≤2	≤2
		7	-	≤2	≤2	≤2	≤2	≤2	≤2	≤2
		8	-	≤2	≤2	≤2	≤2	≤2	≤2	≤2
		10	-	≤2	≤2	≤2	≤2	≤2	≤2	≤2
		14	-	≤2	≤2	≤2	≤2	≤2	≤2	≤2
		20	-	≤2	≤2	≤2	≤2	≤2	≤2	≤2
精密背隙	arcmin	3	≤4	≤4	≤4	≤4	≤4	≤4	≤3	≤3
		4	≤4	≤4	≤4	≤4	≤4	≤4	≤3	≤3
		5	≤4	≤4	≤4	≤4	≤4	≤4	≤3	≤3
		6	≤4	≤4	≤4	≤4	≤4	≤4	≤3	≤3
		7	≤4	≤4	≤4	≤4	≤4	≤4	≤3	≤3
		8	≤4	≤4	≤4	≤4	≤4	≤4	≤3	≤3
		10	≤4	≤4	≤4	≤4	≤4	≤4	≤3	≤3
		14	≤4	≤4	≤4	≤4	≤4	≤4	≤3	≤3
		20	≤4	≤4	≤4	≤4	≤4	≤4	≤3	≤3
标准背隙	arcmin	3	≤6	≤6	≤6	≤6	≤6	≤6	≤5	≤5
		4	≤6	≤6	≤6	≤6	≤6	≤6	≤5	≤5
		5	≤6	≤6	≤6	≤6	≤6	≤6	≤5	≤5
		6	≤6	≤6	≤6	≤6	≤6	≤6	≤5	≤5
		7	≤6	≤6	≤6	≤6	≤6	≤6	≤5	≤5
		8	≤6	≤6	≤6	≤6	≤6	≤6	≤5	≤5
		10	≤6	≤6	≤6	≤6	≤6	≤6	≤5	≤5
		14	≤6	≤6	≤6	≤6	≤6	≤6	≤5	≤5
		20	≤6	≤6	≤6	≤6	≤6	≤6	≤5	≤5
扭转刚性	Nm/arcmin	3	3	8.5	23	35	50	95	150	220
		4	3	8.5	23	35	50	95	150	220
		5	3	8.5	23	35	50	95	150	220
		6	3	8.5	23	35	50	95	150	220
		7	3	8.5	23	35	50	95	150	220
		8	3	8.5	23	35	50	95	150	220
		10	3	8.5	23	35	50	95	150	220
		14	3	8.5	23	35	50	95	150	220
		20	3	8.5	23	35	50	95	150	220
满载时使用效率	%	3	≥97	≥97	≥97	≥97	≥97	≥97	≥97	≥97
		4	≥97	≥97	≥97	≥97	≥97	≥97	≥97	≥97
		5	≥97	≥97	≥97	≥97	≥97	≥97	≥97	≥97
		6	≥97	≥97	≥97	≥97	≥97	≥97	≥97	≥97
		7	≥97	≥97	≥97	≥97	≥97	≥97	≥97	≥97
		8	≥97	≥97	≥97	≥97	≥97	≥97	≥97	≥97
		10	≥97	≥97	≥97	≥97	≥97	≥97	≥97	≥97
		14	≥97	≥97	≥97	≥97	≥97	≥97	≥97	≥97
		20	≥97	≥97	≥97	≥97	≥97	≥97	≥97	≥97
使用寿命 LH2	h	3	20000	20000	20000	20000	20000	20000	20000	20000
		4	20000	20000	20000	20000	20000	20000	20000	20000
		5	20000	20000	20000	20000	20000	20000	20000	20000
		6	20000	20000	20000	20000	20000	20000	20000	20000
		7	20000	20000	20000	20000	20000	20000	20000	20000
		8	20000	20000	20000	20000	20000	20000	20000	20000
		10	20000	20000	20000	20000	20000	20000	20000	20000
		14	20000	20000	20000	20000	20000	20000	20000	20000
		20	20000	20000	20000	20000	20000	20000	20000	20000
重量	kg	3	3.8	6.2	11.5	18.5	24	35	50	82
		4	3.8	6.2	11.5	18.5	24	35	50	82
		5	3.8	6.2	11.5	18.5	24	35	50	82
		6	3.8	6.2	11.5	18.5	24	35	50	82
		7	3.8	6.2	11.5	18.5	24	35	50	82
		8	3.8	6.2	11.5	18.5	24	35	50	82
		10	3.8	6.2	11.5	18.5	35	35	50	82
		14	3.8	6.2	11.5	18.5	35	35	50	82
		20	3.8	6.2	11.5	18.5	35	35	50	82
噪音值(4)	dB	3	≤65	≤67	≤67	≤70	≤70	≤70	≤71	≤73
		4	≤65	≤67	≤67	≤70	≤70	≤70	≤71	≤73
		5	≤65	≤67	≤67	≤70	≤70	≤70	≤71	≤73
		6	≤65	≤67	≤67	≤70	≤70	≤70	≤71	≤73
		7	≤65	≤67	≤67	≤70	≤70	≤70	≤71	≤73
		8	≤65	≤67	≤67	≤70	≤70	≤70	≤71	≤73
		10	≤65	≤67	≤67	≤70	≤70	≤70	≤71	≤73
		14	≤65	≤67	≤67	≤70	≤70	≤70	≤71	≤73
		20	≤65	≤67	≤67	≤70	≤70	≤70	≤71	≤73
使用温度范围	°C	3	-10~+90	-10~+90	-10~+90	-10~+90	-10~+90	-10~+90	-10~+90	-10~+90
		4	-10~+90	-10~+90	-10~+90	-10~+90	-10~+90	-10~+90	-10~+90	-10~+90
		5	-10~+90	-10~+90	-10~+90	-10~+90	-10~+90	-10~+90	-10~+90	-10~+90
		6	-10~+90	-10~+90	-10~+90	-10~+90	-10~+90	-10~+90	-10~+90	-10~+90
		7	-10~+90	-10~+90	-10~+90	-10~+90	-10~+90	-10~+90	-10~+90	-10~+90
		8	-10~+90	-10~+90	-10~+90	-10~+90	-10~+90	-10~+90	-10~+90	-10~+90
		10	-10~+90	-10~+90	-10~+90	-10~+90	-10~+90	-10~+90	-10~+90	-10~+90
		14	-10~+90	-10~+90	-10~+90	-10~+90	-10~+90	-10~+90	-10~+90	-10~+90
		20	-10~+90	-10~+90	-10~+90	-10~+90	-10~+90	-10~+90	-10~+90	-10~+90
防护等级		3	IP64	IP64	IP64	IP64	IP64	IP64	IP64	IP64
		4	IP64	IP64	IP64	IP64	IP64	IP64	IP64	IP64
		5	IP64	IP64	IP64	IP64	IP64	IP64	IP64	IP64
		6	IP64	IP64	IP64	IP64	IP64	IP64	IP64	IP64
		7	IP64	IP64	IP64	IP64	IP64	IP64	IP64	IP64
		8	IP64	IP64	IP64	IP64	IP64	IP64	IP64	IP64
		10	IP64	IP64	IP64	IP64	IP64	IP64	IP64	IP64
		14	IP64	IP64	IP64	IP64	IP64	IP64	IP64	IP64
		20	IP64	IP64	IP64	IP64	IP64	IP64	IP64	IP64
润滑油		3	ISO VG220	ISO VG220	ISO VG220	ISO VG220	ISO VG220	ISO VG220	ISO VG220	ISO VG220
		4	ISO VG220	ISO VG220	ISO VG220	ISO VG220	ISO VG220	ISO VG220	ISO VG220	ISO VG220
		5	ISO VG220	ISO VG220	ISO VG220	ISO VG220	ISO VG220	ISO VG220	ISO VG220	ISO VG220
		6	ISO VG220	ISO VG220	ISO VG220	ISO VG220	ISO VG220	ISO VG220	ISO VG220	ISO VG220
		7	ISO VG220	ISO VG220	ISO VG220	ISO VG220	ISO VG220	ISO VG220	ISO VG220	ISO VG220
		8	ISO VG220	ISO VG220	ISO VG220	ISO VG220	ISO VG220	ISO VG220	ISO VG220	ISO VG220
		10	ISO VG220	ISO VG220	ISO VG220	ISO VG220	ISO VG220	ISO VG220	ISO VG220	ISO VG220
		14	ISO VG220	ISO VG220	ISO VG220	ISO VG220	ISO VG220	ISO VG220	ISO VG220	ISO VG220
		20	ISO VG220	ISO VG220	ISO VG220	ISO VG220	ISO VG220	ISO VG220	ISO VG220	ISO VG220
转动惯量	kg‧cm2	3	0.93	3.45	10.60	14.75	22.95	43.40	77.30	166.70
		4	0.93	3.45	10.60	14.75	22.95	43.40	77.30	166.70
		5	0.93	3.45	10.60	14.75	22.95	43.40	77.30	166.70
		6	0.93	3.45	10.60	14.75	22.95	43.40	77.30	166.70
		7	0.93	3.45	10.60	14.75	22.95	43.40	77.30	166.70
		8	0.93	3.45	10.60	14.75	22.95	43.40	77.30	166.70
		10	0.93	3.45	10.60	14.75	22.95	43.40	77.30	166.70
		14	0.77	2.90	9.15	12.30	18.10	30.60	59.10	102.40
		20	0.77	2.90	9.15	12.30	18.10	30.60	59.10	102.40

注(1)本表适用于启动频率1000次/小时以内，若超出时，请与本公司洽询。
注(2)堪用期内可作1000次之动作。
注(3)输出转速100rpm作用于输出轴中心。
注(4)噪音值测量于5比/输入转速3000rpm/距离1公尺/无负载运转。
连续运转将会减少减速机二分之一的使用寿命。
客户所需之减速比，若非表内所有，可与本公司洽询。

PGR 技术资料 (双段) 减速比 12~100

规格		减速比	PGR060	PGR080	PGR100	PGR120	PGR140	PGR160	PGR180	PGR210	PGR240
最大加速扭矩 (1) T2B	Nm	12	47	115	270	350	510	810	1300	2600	4100
		15	47	115	270	350	510	810	1300	2600	4100
		16	47	115	270	350	510	810	1300	2600	4100
		20	47	115	270	350	510	810	1300	2600	4100
		25	47	115	270	350	510	810	1300	2600	4100
		28	47	115	270	350	510	810	1300	2600	4100
		30	40	103	250	340	445	730	1180	2150	3780
		35	47	115	270	350	510	810	1300	2600	4100
		40	47	115	270	350	510	810	1300	2600	4100
		50	47	115	270	350	510	810	1300	2600	4100
		60	40	103	250	340	445	730	1180	2150	3780
		70	40	100	240	310	440	700	1130	1680	3500
		80	33	91	215	285	410	650	1040	1600	3300
		100	32	77	190	245	340	500	900	1500	2700
		120	40	103	250	340	445	730	1180	2150	3780
		140	40	100	240	310	440	700	1130	1680	3500
		160	33	91	215	285	410	650	1040	1600	3300
		200	32	77	190	245	340	500	900	1500	2700
紧急停止扭矩(2) T2Not	Nm	12	100	310	710	900	1260	1850	3250	6480	9500
		15	100	310	710	900	1260	1850	3250	6480	9500
		16	100	310	710	900	1260	1850	3250	6480	9500
		20	100	310	710	900	1260	1850	3250	6480	9500
		25	100	310	710	900	1260	1850	3250	6480	9500
		28	100	310	710	900	1260	1850	3250	6480	9500
		30	85	280	650	800	1120	1700	2880	5500	8950
		35	100	310	710	900	1260	1850	3250	6480	9500
		40	100	310	710	900	1260	1850	3250	6480	9500
		50	100	310	710	900	1260	1850	3250	6480	9500
		60	85	280	650	800	1120	1700	2880	5500	8950
		70	85	270	625	780	1100	1600	2800	5000	8650
		80	77	250	550	690	1025	1470	2560	4600	7200
		100	75	200	500	650	900	1250	2220	3900	6800
		120	85	280	650	800	1120	1700	2880	5500	8950
		140	85	270	625	780	1100	1600	2800	5000	8650
		160	77	250	550	690	1025	1470	2560	4600	7200
		200	75	200	500	650	900	1250	2220	3900	6800
额定输出扭矩 T2N	Nm	12	26	78	185	240	340	550	1100	1900	2600
		15	26	78	185	240	340	550	1100	1900	2600
		16	26	78	185	240	340	550	1100	1900	2600
		20	15	43	115	160	220	350	650	950	1550
		25	26	78	185	240	340	550	1100	1900	2600
		28	26	78	185	240	340	550	1100	1900	2600
		30	23	70	155	210	320	460	845	1580	2250
		35	26	78	185	240	340	550	1100	1900	2600
		40	26	78	185	240	340	550	1100	1900	2600
		50	26	78	185	240	340	550	1100	1900	2600
		60	23	70	155	210	320	460	845	1580	2250
		70	23	65	125	180	315	430	820	1050	1700
		80	18	64	120	175	293	410	755	1000	1660
		100	15	43	115	160	220	350	650	950	1550
		120	23	70	155	210	320	460	845	1580	2250
		140	23	65	125	180	315	430	820	1050	1700
		160	18	64	120	175	293	410	755	1000	1660
		200	15	43	115	160	220	350	650	950	1550
额定输入转速 n1N	rpm	12	4000	3000	3000	3000	2000	2000	2000	1500	1500
		15	4000	3000	3000	3000	2000	2000	2000	1500	1500
		16	4000	3000	3000	3000	2000	2000	2000	1500	1500
		20	4000	3000	3000	3000	2000	2000	2000	1500	1500
		25	4000	3000	3000	3000	2000	2000	2000	1500	1500
		28	4000	3000	3000	3000	2000	2000	2000	1500	1500
		30	4000	3000	3000	3000	2000	2000	2000	1500	1500
		35	4000	3000	3000	3000	2000	2000	2000	1500	1500
		40	4000	3000	3000	3000	2000	2000	2000	1500	1500
		50	4000	3000	3000	3000	2000	2000	2000	1500	1500
		60	4000	3000	3000	3000	2000	2000	2000	1500	1500
		70	4000	3000	3000	3000	2000	2000	2000	1500	1500
		80	4000	3000	3000	3000	2000	2000	2000	1500	1500
		100	4000	3000	3000	3000	2000	2000	2000	1500	1500
		120	4000	3000	3000	3000	2000	2000	2000	1500	1500
		140	4000	3000	3000	3000	2000	2000	2000	1500	1500
		160	4000	3000	3000	3000	2000	2000	2000	1500	1500
		200	4000	3000	3000	3000	2000	2000	2000	1500	1500
最大输入转速 n1Max	rpm	12	6000	5000	4500	4000	3500	3500	3500	2500	2500
		15	6000	5000	4500	4000	3500	3500	3500	2500	2500
		16	6000	5000	4500	4000	3500	3500	3500	2500	2500
		20	6000	5000	4500	4000	3500	3500	3500	2500	2500
		25	6000	5000	4500	4000	3500	3500	3500	2500	2500
		28	6000	5000	4500	4000	3500	3500	3500	2500	2500
		30	6000	5000	4500	4000	3500	3500	3500	2500	2500
		35	6000	5000	4500	4000	3500	3500	3500	2500	2500
		40	6000	5000	4500	4000	3500	3500	3500	2500	2500
		50	6000	5000	4500	4000	3500	3500	3500	2500	2500
		60	6000	5000	4500	4000	3500	3500	3500	2500	2500
		70	6000	5000	4500	4000	3500	3500	3500	2500	2500
		80	6000	5000	4500	4000	3500	3500	3500	2500	2500
		100	6000	5000	4500	4000	3500	3500	3500	2500	2500
		120	6000	5000	4500	4000	3500	3500	3500	2500	2500
		140	6000	5000	4500	4000	3500	3500	3500	2500	2500
		160	6000	5000	4500	4000	3500	3500	3500	2500	2500
		200	6000	5000	4500	4000	3500	3500	3500	2500	2500
径向负荷力(3) Frmax	N	12	2600	3800	6000	7500	9000	11500	14000	18000	27000
		15	2600	3800	6000	7500	9000	11500	14000	18000	27000
		16	2600	3800	6000	7500	9000	11500	14000	18000	27000
		20	2600	3800	6000	7500	9000	11500	14000	18000	27000
		25	2600	3800	6000	7500	9000	11500	14000	18000	27000
		28	2600	3800	6000	7500	9000	11500	14000	18000	27000
		30	2600	3800	6000	7500	9000	11300	14000	18000	27000
		35	2600	3800	6000	7500	9000	11500	14000	18000	27000
		40	2600	3800	6000	7500	9000	11500	14000	18000	27000
		50	2600	3800	6000	7500	9000	11500	14000	18000	27000
		60	2600	3800	6000	7500	9000	11500	14000	18000	27000
		70	2600	3800	6000	7500	9000	11500	14000	18000	27000
		80	2600	3800	6000	7500	9000	11500	14000	18000	27000
		100	2600	3800	6000	7500	9000	11500	14000	18000	27000
		120	2600	3800	6000	7500	9000	11500	14000	18000	27000
		140	2600	3800	6000	7500	9000	11500	14000	18000	27000
		160	2600	3800	6000	7500	9000	11500	14000	18000	27000
		200	2600	3800	6000	7500	9000	11500	14000	18000	27000
轴向负荷力3) Famax	N	12	2300	3200	5400	6700	9000	11300	14000	18000	27000
		15	2300	3200	5400	6700	9000	11300	14000	18000	27000
		16	2300	3200	5400	6700	9000	11300	14000	18000	27000
		20	2300	3200	5400	6700	9000	11300	14000	18000	27000
		25	2300	3200	5400	6700	9000	11300	14000	18000	27000
		28	2300	3200	5400	6700	9000	11300	14000	18000	27000
		30	2300	3200	5400	6700	9000	11300	14000	18000	27000
		35	2300	3200	5400	6700	9000	11300	14000	18000	27000
		40	2300	3200	5400	6700	9000	11300	14000	18000	27000
		50	2300	3200	5400	6700	9000	11300	14000	18000	27000
		60	2300	3200	5400	6700	9000	11300	14000	18000	27000
		70	2300	3200	5400	6700	9000	11300	14000	18000	27000
		80	2300	3200	5400	6700	9000	11300	14000	18000	27000
		100	2300	3200	5400	6700	9000	11300	14000	18000	27000
		120	2300	3200	5400	6700	9000	11300	14000	18000	27000
		140	2300	3200	5400	6700	9000	11300	14000	18000	27000
		160	2300	3200	5400	6700	9000	11300	14000	18000	27000
		200	2300	3200	5400	6700	9000	11300	14000	18000	27000
超精密背隙	arcmin	12	-	-	≤4	≤4	≤4	≤4	≤4	≤4	≤4
		15	-	-	≤4	≤4	≤4	≤4	≤4	≤4	≤4
		16	-	-	≤4	≤4	≤4	≤4	≤4	≤4	≤4
		20	-	-	≤4	≤4	≤4	≤4	≤4	≤4	≤4
		25	-	-	≤4	≤4	≤4	≤4	≤4	≤4	≤4
		28	-	-	≤4	≤4	≤4	≤4	≤4	≤4	≤4
		30	-	-	≤4	≤4	≤4	≤4	≤4	≤4	≤4
		35	-	-	≤4	≤4	≤4	≤4	≤4	≤4	≤4
		40	-	-	≤4	≤4	≤4	≤4	≤4	≤4	≤4
		50	-	-	≤4	≤4	≤4	≤4	≤4	≤4	≤4
		60	-	-	≤4	≤4	≤4	≤4	≤4	≤4	≤4
		70	-	-	-≤4	≤4	≤4	≤4	≤4	≤4	≤4
		80	-	-	≤4	≤4	≤4	≤4	≤4	≤4	≤4
		100	-	-	≤4	≤4	≤4	≤4	≤4	≤4	≤4
		120	-	-	≤4	≤4	≤4	≤4	≤4	≤4	≤4
		140	-	-	≤4	≤4	≤4	≤4	≤4	≤4	≤4
		160	-	-	≤4	≤4	≤4	≤4	≤4	≤4	≤4
		200	-	-	≤4	≤4	≤4	≤4	≤4	≤4	≤4
精密背隙	arcmin	12	≤6	≤6	≤6	≤6	≤6	≤6	≤5	≤5	≤5
		15	≤6	≤6	≤6	≤6	≤6	≤6	≤5	≤5	≤5
		16	≤6	≤6	≤6	≤6	≤6	≤6	≤5	≤5	≤5
		20	≤6	≤6	≤6	≤6	≤6	≤6	≤5	≤5	≤5
		25	≤6	≤6	≤6	≤6	≤6	≤6	≤5	≤5	≤5
		28	≤6	≤6	≤6	≤6	≤6	≤6	≤5	≤5	≤5
		30	≤6	≤6	≤6	≤6	≤6	≤6	≤5	≤5	≤5
		35	≤6	≤6	≤6	≤6	≤6	≤6	≤5	≤5	≤5
		40	≤6	≤6	≤6	≤6	≤6	≤6	≤5	≤5	≤5
		50	≤6	≤6	≤6	≤6	≤6	≤6	≤5	≤5	≤5
		60	≤6	≤6	≤6	≤6	≤6	≤6	≤5	≤5	≤5
		70	≤6	≤6	≤6	≤6	≤6	≤6	≤5	≤5	≤5
		80	≤6	≤6	≤6	≤6	≤6	≤6	≤5	≤5	≤5
		100	≤6	≤6	≤6	≤6	≤6	≤6	≤5	≤5	≤5
		120	≤6	≤6	≤6	≤6	≤6	≤6	≤5	≤5	≤5
		140	≤6	≤6	≤6	≤6	≤6	≤6	≤5	≤5	≤5
		160	≤6	≤6	≤6	≤6	≤6	≤6	≤5	≤5	≤5
		200	≤6	≤6	≤6	≤6	≤6	≤6	≤5	≤5	≤5
标准背隙	arcmin	12	≤8	≤8	≤8	≤8	≤8	≤8	≤7	≤7	≤7
		15	≤8	≤8	≤8	≤8	≤8	≤8	≤7	≤7	≤7
		16	≤8	≤8	≤8	≤8	≤8	≤8	≤7	≤7	≤7
		20	≤8	≤8	≤8	≤8	≤8	≤8	≤7	≤7	≤7
		25	≤8	≤8	≤8	≤8	≤8	≤8	≤7	≤7	≤7
		28	≤8	≤8	≤8	≤8	≤8	≤8	≤7	≤7	≤7
		30	≤8	≤8	≤8	≤8	≤8	≤8	≤7	≤7	≤7
		35	≤8	≤8	≤8	≤8	≤8	≤8	≤7	≤7	≤7
		40	≤8	≤8	≤8	≤8	≤8	≤8	≤7	≤7	≤7
		50	≤8	≤8	≤8	≤8	≤8	≤8	≤7	≤7	≤7
		60	≤8	≤8	≤8	≤8	≤8	≤8	≤7	≤7	≤7
		70	≤8	≤8	≤8	≤8	≤8	≤8	≤7	≤7	≤7
		80	≤8	≤8	≤8	≤8	≤8	≤8	≤7	≤7	≤7
		100	≤8	≤8	≤8	≤8	≤8	≤8	≤7	≤7	≤7
		120	≤8	≤8	≤8	≤8	≤8	≤8	≤7	≤7	≤7
		140	≤8	≤8	≤8	≤8	≤8	≤8	≤7	≤7	≤7
		160	≤8	≤8	≤8	≤8	≤8	≤8	≤7	≤7	≤7
		200	≤8	≤8	≤8	≤8	≤8	≤8	≤7	≤7	≤7
扭转刚性	Nm/arcmin	12	3	8.5	23	35	50	95	150	220	355
		15	3	8.5	23	35	50	95	150	220	355
		16	3	8.5	23	35	50	95	150	220	355
		20	3	8.5	23	35	50	95	150	220	355
		25	3	8.5	23	35	50	95	150	220	355
		28	3	8.5	23	35	50	95	150	220	355
		30	3	8.5	23	35	50	95	150	220	355
		35	3	8.5	23	35	50	95	150	220	355
		40	3	8.5	23	35	50	95	150	220	355
		50	3	8.5	23	35	50	95	150	220	355
		60	3	8.5	23	35	50	95	150	220	355
		70	3	8.5	23	35	50	95	150	220	355
		80	3	8.5	23	35	50	95	150	220	355
		100	3	8.5	23	35	50	95	150	220	355
		120	3	8.5	23	35	50	95	150	220	355
		140	3	8.5	23	35	50	95	150	220	355
		160	3	8.5	23	35	50	95	150	220	355
		200	3	8.5	23	35	50	95	150	220	355
满载时使用效率	%	12	≥94	≥94	≥94	≥94	≥94	≥94	≥94	≥94	≥94
		15	≥94	≥94	≥94	≥94	≥94	≥94	≥94	≥94	≥94
		16	≥94	≥94	≥94	≥94	≥94	≥94	≥94	≥94	≥94
		20	≥94	≥94	≥94	≥94	≥94	≥94	≥94	≥94	≥94
		25	≥94	≥94	≥94	≥94	≥94	≥94	≥94	≥94	≥94
		28	≥94	≥94	≥94	≥94	≥94	≥94	≥94	≥94	≥94
		30	≥94	≥94	≥94	≥94	≥94	≥94	≥94	≥94	≥94
		35	≥94	≥94	≥94	≥94	≥94	≥94	≥94	≥94	≥94
		40	≥94	≥94	≥94	≥94	≥94	≥94	≥94	≥94	≥94
		50	≥94	≥94	≥94	≥94	≥94	≥94	≥94	≥94	≥94
		60	≥94	≥94	≥94	≥94	≥94	≥94	≥94	≥94	≥94
		70	≥94	≥94	≥94	≥94	≥94	≥94	≥94	≥94	≥94
		80	≥94	≥94	≥94	≥94	≥94	≥94	≥94	≥94	≥94
		100	≥94	≥94	≥94	≥94	≥94	≥94	≥94	≥94	≥94
		120	≥94	≥94	≥94	≥94	≥94	≥94	≥94	≥94	≥94
		140	≥94	≥94	≥94	≥94	≥94	≥94	≥94	≥94	≥94
		160	≥94	≥94	≥94	≥94	≥94	≥94	≥94	≥94	≥94
		200	≥94	≥94	≥94	≥94	≥94	≥94	≥94	≥94	≥94
使用寿命 LH2	h	12	20000	20000	20000	20000	20000	20000	20000	20000	20000
		15	20000	20000	20000	20000	20000	20000	20000	20000	20000
		16	20000	20000	20000	20000	20000	20000	20000	20000	20000
		20	20000	20000	20000	20000	20000	20000	20000	20000	20000
		25	20000	20000	20000	20000	20000	20000	20000	20000	20000
		28	20000	20000	20000	20000	20000	20000	20000	20000	20000
		30	20000	20000	20000	20000	20000	20000	20000	20000	20000
		35	20000	20000	20000	20000	20000	20000	20000	20000	20000
		40	20000	20000	20000	20000	20000	20000	20000	20000	20000
		50	20000	20000	20000	20000	20000	20000	20000	20000	20000
		60	20000	20000	20000	20000	20000	20000	20000	20000	20000
		70	20000	20000	20000	20000	20000	20000	20000	20000	20000
		80	20000	20000	20000	20000	20000	20000	20000	20000	20000
		100	20000	20000	20000	20000	20000	20000	20000	20000	20000
		120	20000	20000	20000	20000	20000	20000	20000	20000	20000
		140	20000	20000	20000	20000	20000	20000	20000	20000	20000
		160	20000	20000	20000	20000	20000	20000	20000	20000	20000
		200	20000	20000	20000	20000	20000	20000	20000	20000	20000
重量	kg	12	4.3	6.8	12.7	21.7	28.5	32	44	76	104
		15	4.3	6.8	12.7	21.7	28.5	32	44	76	104
		16	4.3	6.8	12.7	21.7	28.5	32	44	76	104
		20	4.3	6.8	12.7	21.7	28.5	32	44	76	104
		25	4.3	6.8	12.7	21.7	28.5	32	44	76	104
		28	4.3	6.8	12.7	21.7	28.5	32	44	76	104
		30	4.3	6.8	12.7	21.7	28.5	32	44	76	104
		35	4.3	6.8	12.7	21.7	28.5	32	44	76	104
		40	4.3	6.8	12.7	21.7	28.5	32	44	76	104
		50	4.3	6.8	12.7	21.7	28.5	32	44	76	104
		60	4.3	6.8	12.7	21.7	28.5	32	44	76	104
		70	4.3	6.8	12.7	21.7	28.5	32	44	76	104
		80	4.3	6.8	12.7	21.7	28.5	32	44	76	104
		100	4.3	6.8	12.7	21.7	28.5	32	44	76	104
		120	4.3	6.8	12.7	21.7	28.5	32	44	76	104
		140	4.3	6.8	12.7	21.7	28.5	32	44	76	104
		160	4.3	6.8	12.7	21.7	28.5	32	44	76	104
		200	4.3	6.8	12.7	21.7	28.5	32	44	76	104
噪音值(4)	dB	12	≤65	≤67	≤67	≤70	≤70	≤70	≤71	≤73	≤73
		15	≤65	≤67	≤67	≤70	≤70	≤70	≤71	≤73	≤73
		16	≤65	≤67	≤67	≤70	≤70	≤70	≤71	≤73	≤73
		20	≤65	≤67	≤67	≤70	≤70	≤70	≤71	≤73	≤73
		25	≤65	≤67	≤67	≤70	≤70	≤70	≤71	≤73	≤73
		28	≤65	≤67	≤67	≤70	≤70	≤70	≤71	≤73	≤73
		30	≤65	≤67	≤67	≤70	≤70	≤70	≤71	≤73	≤73
		35	≤65	≤67	≤67	≤70	≤70	≤70	≤71	≤73	≤73
		40	≤65	≤67	≤67	≤70	≤70	≤70	≤71	≤73	≤73
		50	≤65	≤67	≤67	≤70	≤70	≤70	≤71	≤73	≤73
		60	≤65	≤67	≤67	≤70	≤70	≤70	≤71	≤73	≤73
		70	≤65	≤67	≤67	≤70	≤70	≤70	≤71	≤73	≤73
		80	≤65	≤67	≤67	≤70	≤70	≤70	≤71	≤73	≤73
		100	≤65	≤67	≤67	≤70	≤70	≤70	≤71	≤73	≤73
		120	≤65	≤67	≤67	≤70	≤70	≤70	≤71	≤73	≤73
		140	≤65	≤67	≤67	≤70	≤70	≤70	≤71	≤73	≤73
		160	≤65	≤67	≤67	≤70	≤70	≤70	≤71	≤73	≤73
		200	≤65	≤67	≤67	≤70	≤70	≤70	≤71	≤73	≤73
使用温度范围	°C	12	-10~+90	-10~+90	-10~+90	-10~+90	-10~+90	-10~+90	-10~+90	-10~+90	-10~+90
		15	-10~+90	-10~+90	-10~+90	-10~+90	-10~+90	-10~+90	-10~+90	-10~+90	-10~+90
		16	-10~+90	-10~+90	-10~+90	-10~+90	-10~+90	-10~+90	-10~+90	-10~+90	-10~+90
		20	-10~+90	-10~+90	-10~+90	-10~+90	-10~+90	-10~+90	-10~+90	-10~+90	-10~+90
		25	-10~+90	-10~+90	-10~+90	-10~+90	-10~+90	-10~+90	-10~+90	-10~+90	-10~+90
		28	-10~+90	-10~+90	-10~+90	-10~+90	-10~+90	-10~+90	-10~+90	-10~+90	-10~+90
		30	-10~+90	-10~+90	-10~+90	-10~+90	-10~+90	-10~+90	-10~+90	-10~+90	-10~+90
		35	-10~+90	-10~+90	-10~+90	-10~+90	-10~+90	-10~+90	-10~+90	-10~+90	-10~+90
		40	-10~+90	-10~+90	-10~+90	-10~+90	-10~+90	-10~+90	-10~+90	-10~+90	-10~+90
		50	-10~+90	-10~+90	-10~+90	-10~+90	-10~+90	-10~+90	-10~+90	-10~+90	-10~+90
		60	-10~+90	-10~+90	-10~+90	-10~+90	-10~+90	-10~+90	-10~+90	-10~+90	-10~+90
		70	-10~+90	-10~+90	-10~+90	-10~+90	-10~+90	-10~+90	-10~+90	-10~+90	-10~+90
		80	-10~+90	-10~+90	-10~+90	-10~+90	-10~+90	-10~+90	-10~+90	-10~+90	-10~+90
		100	-10~+90	-10~+90	-10~+90	-10~+90	-10~+90	-10~+90	-10~+90	-10~+90	-10~+90
		120	-10~+90	-10~+90	-10~+90	-10~+90	-10~+90	-10~+90	-10~+90	-10~+90	-10~+90
		140	-10~+90	-10~+90	-10~+90	-10~+90	-10~+90	-10~+90	-10~+90	-10~+90	-10~+90
		160	-10~+90	-10~+90	-10~+90	-10~+90	-10~+90	-10~+90	-10~+90	-10~+90	-10~+90
		200	-10~+90	-10~+90	-10~+90	-10~+90	-10~+90	-10~+90	-10~+90	-10~+90	-10~+90
防护等级		12	IP64	IP64	IP64	IP64	IP64	IP64	IP64	IP64	IP64
		15	IP64	IP64	IP64	IP64	IP64	IP64	IP64	IP64	IP64
		16	IP64	IP64	IP64	IP64	IP64	IP64	IP64	IP64	IP64
		20	IP64	IP64	IP64	IP64	IP64	IP64	IP64	IP64	IP64
		25	IP64	IP64	IP64	IP64	IP64	IP64	IP64	IP64	IP64
		28	IP64	IP64	IP64	IP64	IP64	IP64	IP64	IP64	IP64
		30	IP64	IP64	IP64	IP64	IP64	IP64	IP64	IP64	IP64
		35	IP64	IP64	IP64	IP64	IP64	IP64	IP64	IP64	IP64
		40	IP64	IP64	IP64	IP64	IP64	IP64	IP64	IP64	IP64
		50	IP64	IP64	IP64	IP64	IP64	IP64	IP64	IP64	IP64
		60	IP64	IP64	IP64	IP64	IP64	IP64	IP64	IP64	IP64
		70	IP64	IP64	IP64	IP64	IP64	IP64	IP64	IP64	IP64
		80	IP64	IP64	IP64	IP64	IP64	IP64	IP64	IP64	IP64
		100	IP64	IP64	IP64	IP64	IP64	IP64	IP64	IP64	IP64
		120	IP64	IP64	IP64	IP64	IP64	IP64	IP64	IP64	IP64
		140	IP64	IP64	IP64	IP64	IP64	IP64	IP64	IP64	IP64
		160	IP64	IP64	IP64	IP64	IP64	IP64	IP64	IP64	IP64
		200	IP64	IP64	IP64	IP64	IP64	IP64	IP64	IP64	IP64
润滑油		12	ISO VG220	ISO VG220	ISO VG220	ISO VG220	ISO VG220	ISO VG220	ISO VG220	ISO VG220	ISO VG220
		15	ISO VG220	ISO VG220	ISO VG220	ISO VG220	ISO VG220	ISO VG220	ISO VG220	ISO VG220	ISO VG220
		16	ISO VG220	ISO VG220	ISO VG220	ISO VG220	ISO VG220	ISO VG220	ISO VG220	ISO VG220	ISO VG220
		20	ISO VG220	ISO VG220	ISO VG220	ISO VG220	ISO VG220	ISO VG220	ISO VG220	ISO VG220	ISO VG220
		25	ISO VG220	ISO VG220	ISO VG220	ISO VG220	ISO VG220	ISO VG220	ISO VG220	ISO VG220	ISO VG220
		28	ISO VG220	ISO VG220	ISO VG220	ISO VG220	ISO VG220	ISO VG220	ISO VG220	ISO VG220	ISO VG220
		30	ISO VG220	ISO VG220	ISO VG220	ISO VG220	ISO VG220	ISO VG220	ISO VG220	ISO VG220	ISO VG220
		35	ISO VG220	ISO VG220	ISO VG220	ISO VG220	ISO VG220	ISO VG220	ISO VG220	ISO VG220	ISO VG220
		40	ISO VG220	ISO VG220	ISO VG220	ISO VG220	ISO VG220	ISO VG220	ISO VG220	ISO VG220	ISO VG220
		50	ISO VG220	ISO VG220	ISO VG220	ISO VG220	ISO VG220	ISO VG220	ISO VG220	ISO VG220	ISO VG220
		60	ISO VG220	ISO VG220	ISO VG220	ISO VG220	ISO VG220	ISO VG220	ISO VG220	ISO VG220	ISO VG220
		70	ISO VG220	ISO VG220	ISO VG220	ISO VG220	ISO VG220	ISO VG220	ISO VG220	ISO VG220	ISO VG220
		80	ISO VG220	ISO VG220	ISO VG220	ISO VG220	ISO VG220	ISO VG220	ISO VG220	ISO VG220	ISO VG220
		100	ISO VG220	ISO VG220	ISO VG220	ISO VG220	ISO VG220	ISO VG220	ISO VG220	ISO VG220	ISO VG220
		120	ISO VG220	ISO VG220	ISO VG220	ISO VG220	ISO VG220	ISO VG220	ISO VG220	ISO VG220	ISO VG220
		140	ISO VG220	ISO VG220	ISO VG220	ISO VG220	ISO VG220	ISO VG220	ISO VG220	ISO VG220	ISO VG220
		160	ISO VG220	ISO VG220	ISO VG220	ISO VG220	ISO VG220	ISO VG220	ISO VG220	ISO VG220	ISO VG220
		200	ISO VG220	ISO VG220	ISO VG220	ISO VG220	ISO VG220	ISO VG220	ISO VG220	ISO VG220	ISO VG220
转动惯量	kg‧cm2	12	0.93	3.45	10.60	14.75	22.95	22.95	22.95	77.30	77.30
		15	0.93	3.45	10.60	14.75	22.95	22.95	22.95	77.30	77.30
		16	0.93	3.45	10.60	14.75	22.95	22.95	22.95	77.30	77.30
		20	0.93	3.45	10.60	14.75	22.95	22.95	22.95	77.30	77.30
		25	0.93	3.45	10.60	14.75	22.95	22.95	22.95	77.30	77.30
		28	0.93	3.45	10.60	14.75	22.95	22.95	22.95	77.30	77.30
		30	0.93	3.45	10.60	14.75	22.95	22.95	22.95	77.30	77.30
		35	0.93	3.45	10.60	14.75	22.95	22.95	22.95	77.30	77.30
		40	0.93	3.45	10.60	14.75	22.95	22.95	22.95	77.30	77.30
		50	0.93	3.45	10.60	14.75	22.95	22.95	22.95	77.30	77.30
		60	0.93	3.45	10.60	14.75	22.95	22.95	22.95	77.30	77.30
		70	0.93	3.45	10.60	14.75	22.95	22.95	22.95	77.30	77.30
		80	0.93	3.45	10.60	14.75	22.95	22.95	22.95	77.30	77.30
		100	0.93	3.45	10.60	14.75	22.95	22.95	22.95	77.30	77.30
		120	0.77	2.87	9.15	12.30	18.10	18.10	18.10	59.10	59.10
		140	0.77	2.87	9.15	12.30	18.10	18.10	18.10	59.10	59.10
		160	0.77	2.87	9.15	12.30	18.10	18.10	18.10	59.10	59.10
		200	0.77	2.87	9.15	12.30	18.10	18.10	18.10	59.10	59.10

外观单段
外观双段

PGR外观尺寸 (单段 3~20 比)[mm]

规格	PGR060	PGR080	PGR100	PGR120	PGR140	PGR160	PGR180	PGR210
W1	62	80	100	120	140	160	182	210
※W2 mln.	76.2	95	118	145	153.5	176	176	190
DR	M5	M8	M12	M12	M16	M16	M20	M20
t1	12.5	19	28	28	36	36	42	42
D1 (g6)	60	70	90	110	130	145	160	180
D2	30	40	55	60	70	85	95	125
D3	16	22	32	35	40	50	55	75
D4 (F7) max.	14	24	32	35	38	42	48	55
D5	68	85	120	130	165	190	215	250
D6	5.5	6.6	9	9	11	13	13	17
D7	79	103	135	155	185	215	240	279
L1	182.5	217.5	282	319.3	358.8	393.8	432.3	517
L2	28	36	58	70	82	82	82	105
L3	20	20	30	29.8	29.8	29.8	29.8	38
L4	6	7	10	11	12	13.5	15	17
L5	2	2	2	2.75	2.75	2.75	2.75	3
L6	101	120	142	158	178	200	223.5	263
C1	12	21.7	29	27.2	37.2	39.3	44	46.5
C2	18	22.5	24.2	25.3	26.8	28	34	38.5
C3	10.5	12.8	13.2	13.8	14.8	15.5	18.5	20.5
※C4 min.	24	28	31	32	35	36	42	47
※C5 min.	36	49.7	60	59.2	72.2	75.2	86	93.5
※C6 min.	87.5	107.5	129.5	138.7	158.5	176.5	201	226
※C7 min.	122.5	149	181.5	200.2	227.5	258.5	298	337

※此记号表示之尺寸视联结之伺服马达不同而有所变动。
本公司的产品不断的研究、发展。上表所示之尺寸力求精准，若有不符，仍以实物为准，如需确实之尺寸，可洽本公司。

PGR外观尺寸 (双段 12~200 比)[mm]

规格	PGR060	PGR080	PGR100	PGR120	PGR140	PGR160	PGR180	PGR210	PGR240
W1	62	80	100	120	140	160	182	210	240
※W2 mln.	76.2	95	122	145	153.5	153.5	153.5	176	176
DR	M5	M8	M12	M12	M16	M16	M20	M20	M20
t1	12.5	19	28	28	36	36	42	42	42
D1 (g6)	60	70	90	110	130	145	160	180	200
D2	30	40	55	60	70	85	95	125	140
D3 (k6)	16	22	32	35	40	50	55	75	85
D4 (F7) max.	14	24	32	35	38	38	38	48	48
D5	68	85	120	130	165	190	215	250	290
D6	5.5	6.6	9	9	11	13	13	17	17
D7	79	103	135	155	185	215	240	279	320
L1	207	250.5	322.5	359.3	404.5	405.8	414.3	532.8	576.3
L2	28	36	58	70	82	82	82	105	130
L3	20	20	30	30	30	30	30	38	40
L4	6	7	10	11	12	13.5	15	17	20
L5	2	2	2	2.75	2.75	2.75	2.75	3	3
L6	124	153	180.5	198	223.8	225	233.5	292.3	308.8
C1	12	21.7	29	27.2	37.2	37.2	37.2	44	44
C2	18	22.5	24.2	25.3	26.8	26.8	26.8	34	34
C3	10.5	12.8	13.2	13.8	14.8	14.8	14.8	18.5	18.5
※C4 min.	24	28	31	32	35	35	35	42	42
※C5 min.	36	49.7	60	59.2	72.2	72.2	72.2	86	86
※C6 min.	89	107.5	129.5	138.7	158.5	158.5	158.5	201	201
※C7 min.	124	149	183.5	200.2	227.5	227.5	227.5	298.5	298.5